အကြောင်းရင်းများစွာရှိပါသည်။ ဖိုက်ဘာလေဆာဖြတ်တောက်ခြင်းစက်သည် ပန်းကန်ပြားပစ္စည်းများကို အောက်ပါအတိုင်း ဆောင့်တိုက်မိသည် ။
—ချိန်ညှိမှုအပိုင်းသည် သေးငယ်လွန်းသည်။သို့မဟုတ် Z-axis speed setting သည် ကြီးလွန်းသည်။ အရွယ်အစားသေးငယ်သော ချိန်ညှိမှု အကွာအဝေး ဆက်တင်၊ Z-axis အမြန်နှုန်းသည် တစ်ချိန်တည်းတွင် အကွာအဝေး ရွေ့လျားမှု သေးငယ်သည် ဖိုက်ဘာလေဆာဖြတ်တောက်ခြင်းစက်သည် မြင့်မားလွန်းသဖြင့် လိုက်ကြည့်သည့်အမြန်နှုန်းမှာ 0 သို့မတက်သေးဘဲ အရှိန်လွန်သွားမည်ဖြစ်သည်။ နေရာတွင် Z-axis အရှိန်ပိုကြီးသည်၊ overshoot ၏ ပိုကြီးလေဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် Z ဝင်ရိုးသည် 100mm အမြန်နှုန်းထက် ပိုကြီးပါသည်။ /s၊အကြံပြုချက်များ၏ ချိန်ညှိခြင်းအကွာအဝေးသည် 15mm။ Z ဝင်ရိုးသည် 250mm/s အမြန်နှုန်းထက် ကြီးနေသော်လည်း၊ အကြံပြုထားသော သတ်မှတ်ချိန်ညှိမှုအကွာအဝေးသည် 20 ~ 25mm ဖြစ်သည်။
—Servo တောင့်တင်းမှုသည် သေးငယ်လွန်းသည်။
servo တောင့်တင်းမှု နည်းလွန်းပါက၊ controller ၏ servo control signal ၏ တုံ့ပြန်မှုတွင် နှေးကွေးသွားကာ ဖိုက်ဘာလေဆာဖြတ်တောက်ခြင်းစနစ်အတွက် collision board ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ Panasonic MINAS A5 series servo ကဲ့သို့ 13 ထက်မနည်းသော တောင့်တင်းသော set ကို အကြံပြုပါသည်။ .
- သွေးပူခြင်း မရှိပါ။
ကျေးဇူးပြု၍ စောင့်ဆိုင်းနေသော အသံချဲ့စက်ကို 2 မိနစ်မှ 5 မိနစ်အတွင်း ကြိုတင်အပူပေးထားပါ၊ ထို့နောက် BCS100 ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို လုပ်ဆောင်ပါ။
- ကြွေထည်ကိုယ်ထည် အခွံမာသီးများကို မတင်းကျပ်ပါ။
ကြွေထည်ကိုယ်ထည်သည် သော့ခတ်ထားသော nut ကို မတင်းကျပ်ပါက၊ ၎င်းသည် capacitance မတည်မငြိမ်ဖြစ်ခြင်းကို တွေ့ရှိနိုင်သည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ဖိုက်ဘာလေဆာဖြတ်စက်၏စက်ရုံသို့လာရောက်လည်ပတ်ရန်ကြိုဆိုပါသည်။.
——————————————————————
စာတိုက်အချိန်- မေလ ၂၆-၂၀၂၀